ミカエル�\パレオロゴスは父アンドロニコス�Uから1294年、共同皇帝に指名された。この処置は成功であったが、ミカエル�\の子アンドロニコスは暗愚なうえ、祖父と常に意見が合わなかった。次第に親子は対立していった。そして遂には、息子アンドロニコスがアンドロニコス�Uパレオロゴスの暗殺を謀るが、未遂に終わっている。さらに息子アンドロニコスが恋敵を排除しようとして、誤って弟マヌエルを殺してしまった。実の息子が父を殺そうとし、弟を殺してしまったことに衝撃を受けたミカエル�\パレオロゴスは、病に倒れる。1320年、父に先立って44歳で病没した。

　アンドロニコス�Vパレオゴロスは同王朝第２代皇帝アンドロニコス�Uパレオロゴスの孫である。第３代（共同）皇帝ミカエル�\パレオロゴスと皇后マリアの子であった。父ミカエル�\に続いて祖父アンドロニコス�Uの共同皇帝と帝位継承者となるが、帝位継承者に相応しくない品行の悪さ故に、祖父からは次第に遠ざけられていく。アンドロニコス�Vは1321年に友人たちと結び、公然と祖父アンドロニコス�Uに反旗を翻す。７年の内乱が始まる。アンドロニコス�Vは減税など無計画な人気取り政策で民衆の支持を獲得し、数度の和平協定と再戦の末、1328年に祖父を退位に追い込むことに成功した。

　アンドロニコス�Vにはいくつかの問題が迫っていた。小アジアで勢力を拡大したオスマン帝国へ1329年に遠征を行く。ニカイア近辺のフィロクレネー･ペレカノンでオスマン君主オルハンに立ち向かったが、負傷のため退却を余儀なくされる。この結果、小アジアの帝国領はオスマン帝国の手に落ちることが確実となる。小アジアを諦めたアンドロニコス�Vは関心をバルカン半島に向けた。当時勢力を拡大していたセルビアが、カンタクゼノスとの政争に敗れて亡命していたシュルギアンネスを擁して帝国西部の征服に乗り出す。アンドロニコス�Vは刺客を放って、シュルギアンネスを暗殺して事態を収める。続いて、混乱で衰えたエピロス専制侯国の併合に乗り出し、カンタクゼノスとシュナデノスらの協力によりこれを成功させる。1340年にはエピロスが完全に帝国領に併合された。1204年以来続いていた東ローマ勢力の分断に、一応の終止符が打たれる。

　アンドロニコス�Vの後継者問題は、彼の父ミカエル�\譲りの病弱さと関連して問題視されていた。最初の結婚で息子が生まれたが夭折し、ドイツ人の妻エイレーネも1324年に死去した。1328年には南フランス･サヴォイア伯アメデーオ�Xの娘ジョヴァンナ（アンナ）と結婚する。だが子供が生まれるよりも早くアンドロニコス�Vが、危篤状態に陥るほどの重病に陥った。アンドロニコスが奇跡的に回復し、1332年に待望の長子ヨハネスが生まれた。さらにその後、次子ミカエルと娘２人が生まれた。1341年に45歳の若さで、息子が無事に成長するのを見ることなく死去する。アンドロニコス�Vの死は、帝国を揺るがす動乱の始まりとなった。

　ヨハネス�Xパレオロゴスは、アンドロニコス�Vの長子で治世は約半世紀に及んだ。その間に帝国はセルビアやオスマン帝国の攻撃や内乱で国力は弱まり、最終的にはオスマンの属国になるまでになる。1341年、父が早世したため幼少で即位する。そのために国政の実権は、皇太后アンナとコンスタンティノポリス総主教ヨハネス14世カレカスが握る。この摂政政府は父の重臣ヨハネス･カンタクゼノスと対立し、５年以上の内乱となった。1347年にカンタクゼノスの勝利に終わり、彼は娘ヘレネーをヨハネス�Xと結婚させて義父となって、自ら皇帝として戴冠し、ヨハネス�Yカンタクゼノスを名乗り実権を握る。だが、ヨハネス�Xはテッサロニキの行政職に残され、首都の政局から遠ざけられる。彼の周囲にはなお反カンタクゼノス派の有力者や市民が集まり、次第に対立を深めていく。

　さて、ヨハネス�Xは1352年、セルビア王ステファン･ウロシュ�Wドゥシャンと同盟を結んでヨハネス�Yに宣戦した。だが、ヨハネス�Yを支援するオスマン君主オルハンに敗北し一旦亡命を余儀なくされる。その後レスボス島のジェノヴァ人領主ガッティルシオ家の支援で帰国し、1354年末にヨハネス�Yを隠退させて支配権を回復した。

　1341年に始まった内乱期の間に、帝国はテッサロニキを除くマケドニア地方の大半、エピロス、テッサリアなどバルカン半島西部の主要な領土をセルビアに奪われて殆ど失ってしまう。またオスマン･トルコ人がバルカンに上陸しそのまま定着を始めてしまった。1360年代の数年間にトルコ人はアドリアノープルをはじめとする首都の周辺地を全て支配下に収めてしまう。復位に成功したとはいえ、ヨハネス�Xにはこうした問題に対処し解決するだけの力が無かった。彼は問題の解決を西欧勢力との同盟に求め積極的に外交活動を開始する。しかし実質的な成果は何ら得られないまま、1370年には同盟交渉に自ら赴いたヴェネツィアで負債返済に関する件で拘束されてしまう。更に、ヨハネス�Xは身内にも問題を抱えていた。長子アンドロニコス�Wは既に共同皇帝そして後継者に指名されていた。父を排除して自らが支配権を掌握するべく様々な陰謀を巡らした。1373年に起こした反乱は失敗に終わるが、1376年のクーデターが成功を収めたためヨハネス�Xは、次子マヌエル�Uと共に廃位され投獄された。

　彼の復位を助けたのは宿敵オスマンであった。オスマンは彼の復位を援助する代わりに、属国となることを要求した。1379年、復位したヨハネス�Xは1381年にスルタン=ムラト�Tに従い、東ローマ帝国はオスマン帝国の属国となる。息子アンドロニコス�Wはなおオスマンの実質的保護下に、首都近郊で勢力と維持を続けた。1385年に彼が死去した後も孫ヨハネス�Zが機会を狙っていた。1390年、ヨハネス�Zはクーデターで祖父ヨハネス�Xを廃位にした。だが、マヌエル�Uの救援とオスマン帝国の支援によって反撃に成功し、ヨハネス�Xは復位できる。以後はマヌエル�Uとの共同統治体制が敷かれた。

　しかし、オスマン側は今回も救援の代償を求める。バヤズィト�Tは小アジア都市フィラデルフィアの割譲、首都コンスタンティノポリスにイスラーム法官カーディの設置、コンスタンティノポリス城壁付属の要塞取り壊しなどをオスマン帝国は求めた。ヨハネス�Xはこれらを呑む。だが、心労が重なって1391年に死去する。

　アンドロニコス�Wパレオロゴスはヨハネス�Xパレオロゴスの長男で、1352年頃幼少にも拘わらず父の後継者に指名された。1356年、ブルガリア皇帝イヴァン･アレクサンダル（在位1331-71年）の娘キラツァ･マリアと結婚し、次の皇帝ヨハネス�Zパレオロゴスをもうけた。

　アンドロニコス�Wは単独帝位への野心は大きくなり、1373年、オスマン帝国の君主ムラト�T（在位1359-89年）の長子サヴジ王子と密約を結び、互いの父に対する反逆に踏み切る。反乱軍は帝国の首都コンスタンティノポリス及びオスマン朝の首都エディルネ周辺を確保する事に成功する。だが、当時小アジアに赴いていたムラトが帰還すると、速やかに鎮圧された。息子の目を潰し廃嫡し、同様の行為を東ローマ皇帝、アンドロニコス�Wの父ヨハネス�Xにも求めた。だが、ヨハネス�Xはアンドロニコス�Wと幼少の孫ヨハネス�Zの目潰しを行ったが、視力は後に両者共に治療によって回復した。またアンドロニコス�Wは帝位継承から外されて首都の城壁に付属するアネマスの塔に投獄されたので、弟マヌエル�Uパレオロゴスが共同皇帝後継者とされた。しかしアンドロニコス�Wは再度の反逆に乗り出し、1376年に再度反乱に踏み切った。今度の反乱は成功し、アンドロニコス�Wはコンスタンティノポリスに皇帝として入城した。彼は早速父と２人の弟マヌエルとテオドロスを、かつて自分が閉じこめられていたアネマスの塔に投獄し、全権を掌握する。

　アンドロニコス�Wの地位は長く続かなかった。アンドロニコスはムラトの支援を取り付けるにために、1354年にオスマン朝に奪われ、1364年に回復していたカリポリスの割譲、歳費の支払いなどを約束した。これは国民感情を考えれば致命的な行為であり、アンドロニコス�Wは急速に支持を失った。またヴェネツィアとジェノヴァ戦争（第４次 1376年-1381年）突入という最悪の結末を迎えた。これによって投獄されていた父ヨハネス�Xと弟マヌエルたちの反撃を許す事となる。

　1379年、脱獄に成功したヨハネス�Xたちは、ヴェネツィアの支援でアンドロニコス�Wを倒した。同年７月１日、アンドロニコス�Wは追われ、トラキアのマルモラ海沿岸のセリュンブリアに逃れた。それでもアンドロニコス�Wは、なお野心を捨てることなく復権を目指す。それをオスマン朝とジェノヴァが後押しした。アンドロニコス�Wはトラキア沿岸で勢力を維持する。1381年にはアンドロニコス�Wは皇帝称号、帝位継承権、トラキア沿岸地方の行政権保有を正式に承認された。アンドロニコス�Wはなお父への敵対を止めず、1385年に再度父ヨハネス�Xパレオロゴスへの反抗を企てた。しかしこれは失敗に終わり、間もなく彼はセリュンブリアにて死去した。父ヨハネス�Xパレオロゴスがパレオロゴス朝第９代（1379-91）として復権する。

　ヨハネス�Zパレオロゴスは、アンドロニコス�Wパレオロゴスの一人息子であった。1385年に父が死去すると、引き続きセリュンブリアに留まって権力奪取の機会を窺う。1390年、新たなオスマン朝君主バヤジット�T（在位1389-1403年）とジェノヴァ人の支援を受けて祖父を攻撃、首都から追放して４月14日に皇帝として戴冠した。彼は父アンドロニコス�Wの時以上にオスマン朝の力に依存しており、首都市民の支持は極めて低かった。祖父ヨハネス�Xはヴェネツィアの支援を受け、またテッサロニキの陥落（1387年）後流浪していた叔父マヌエル�Uとヨハネス�Zを攻撃にかかる。オスマン朝が手を引いたのでヨハネス�Zの政権は、９月17日、５ヶ月あまりで崩壊した。父同様に首都を追われたヨハネス�Zは同じくオスマン朝に救われ、彼らの保護下にセリュンブリアに定着する。1397年にはかつての彼の支持者、ジェノヴァ人のレスボス島領主フランチェスコ�Uガッティルシオの娘エイレーネーと結婚し、息子アンドロニコス�X（1400-07年）が生まれた。

　マヌエル�Uパレオロゴスはヨハネス�Xの次子、父親の死期にオスマン帝国バヤズィト�Tのブルサの宮廷において捕虜であったが、脱出に成功した。早速バヤズィト�Tによって帝都コンスタンティノポリスが包囲され、ニコポリスの会戦で西欧のキリスト教国軍が敗戦した。1399年、マヌエル�Uは西欧から支援を取り付けようと、イタリア諸都市国家やフランス王国、神聖ローマ帝国、イングランド王国を歴訪するが、援助を得られず失敗に終わる。その間にオスマン軍の圧迫は強まるばかりであり、1402年になると皇帝不在の首都ではオスマン軍に街を明け渡そうかという話まで持ち上がった。

1403年の東ローマ帝国

　ヨハネ�[パレオロゴスの弟コンスタンティノスXIパレオロゴスは、東ローマ帝国最後の皇帝、ローマ帝国最後の皇帝でもある。皇帝マヌエル�Uパレオロゴスの四男であった。1448年に彼の兄である皇帝ヨハネス�[パレオロゴスが死去し、コンスタンティノスXIと彼の弟デメトリオスとの間に後継者争いが起きたが、コンスタンティノスが1449年１月６日にモレアス専制公領の首都ミストラスで帝位に就いた。３月にコンスタンティノスはコンスタンティノポリス入りし、オスマンのムラト�Uと平和条約を結んだ。1451年２月にムラト�Uが死去し、後継者メフメト�Uは当初は友好的な態度を取っていた。しかし、メフメト�Uはコンスタンティノスが帝国を維持するためにとったオスマン帝国撹乱作戦（亡命オスマン朝王子オルハンの擁立）に対して怒り、1452年7月にはボスポラス海峡のヨーロッパ側沿岸にルメリ･ヒサール（バルカン城塞）という名の城砦を築き、コンスタンティノポリス征服を準備し始める。

　これを受けたコンスタンティノスXIは、西欧諸国からの援軍を得るため1452年末に東方正教会をローマ･カトリック教会に統合するという決議を利用した。これは兄ヨハネス�[がフィレンツェ公会議（1439-1445年）で署名した東西教会の合同決議に従ったものであった。しかしこの宣言は国民から猛反発を受ける。結局西欧からの援軍も得られず、コンスタンティノスXIの最後の外交的努力も国内に亀裂を生むのみであった。1453年４月、メフメト�U率いる10万のオスマン帝国軍は、コンスタンティノポリスを包囲した。メフメト�Uはコンスタンティノポリスを明け渡せば、皇帝の安全な退去、財産の補償、及びモレアスの領有を認めると提案した。だが、コンスタンティノスXIはローマ皇帝として最後まで戦うことを宣言した。

　コンスタンティノスXI率いる東ローマ軍は２ヶ月の抵抗を続けるが、1453年５月29日未明、ついにオスマン軍が城壁を突破した。皇帝コンスタンティノスXIは大剣を抜き払い、皇帝のきらびやかな衣装を脱ぎ捨てると、親衛隊とともに市中に渦巻くオスマン軍の中に姿を消す。こうして、初代皇帝アウグストゥス以来のローマ皇帝の継承者は絶えた。BC753年に起源をもつローマ帝国は滅亡したのであった。コンスタンティノポリスの陥落後、コンスタンティノスXIのものとされる遺体が発見され、遺体は数日間民衆にさらされた。その後、最高の栄誉をもって埋葬された。しかしそれが本当にコンスタンティノスXIの遺体だったがどうかは定かでない。